Handlagnir keyra yfir 30% af verðmæti Humanoid vélmenna – undirstrikar um það bil 10 helstu innlendar gerðir

Handvirkar handar keyra yfir 30% af Humanoid Robot Value - sem undirstrikar um 10 helstu heimilislíkön

Fulltrúi innanlands handlaginn handavörur

Eins og er hefur Kína þróað fjölbreyttar tæknilegar leiðir og notkunarsviðsmyndir á sviði handlaginna handa, með fjölda dæmigerðra handlaginna handavara sem koma fram. Upplýsingarnar eru sem hér segir:

Unitree Dex5 (Unitree Robotics):Þessi handlagni hönd er með 20 frelsisgráður (16 virkar + 4 óvirkar) í hverri hendi og 94 viðkvæma snertipunkta á hönd. Það gerir ±22 gráðu hliðarsveiflu á fjórum fingrum kleift, sem gerir betri aðlögun að yfirborðsferlum hlutanna sem gríp er, og aukinn gripáreiðanleika. Með því að samþykkja ör-bilhönnun eru snúningsskaftin nær yfirborðinu og ofur-litlu liðaeyðin tryggja sléttari grip á sama tíma og koma í veg fyrir að liðhorn festist á hlutum.

FTP röð (VorVélfærafræði): Byggt á upprunalegu innbyggðu-kraftskynjaralausninni, samþættir þessi röð manneskjulaga fimm-fingra handlaginna handa 12 snertiskynjaraeiningum á yfirborðinu, sem er raðað á fingurodda, fingurpúða og lófa. FTP röðin hefur gengist undir bjartsýni hönnun með tilliti til uppbyggingar og stjórnunar, sem eykur endingu allrar handarinnar og lengt endingartíma hennar í yfir eina milljón lotur. Því er haldið fram að endingartími þess sé meira en 10 sinnum lengri en svipaðar vörur. Með mjög lífrænni hönnun sinni og framúrskarandi frammistöðu, hefur FTP Series orðið leiðandi í vélmenni enda áhrifum.

Handvirk hönd (Zhaowei vélar og rafeindatækni):Þessi handlagni hönd er hönnuð út frá líffræðireglum og hefur alls 17 frelsisgráður, þar sem hver fingur hefur ekki minna en 3 frelsisgráður. Allir lykilþættir allrar handarinnar eru þróaðir sjálfstætt, þar á meðal mótordrifstýringar, ör-mótorar og sendingareining. Á sama tíma gerir samhæfa stjórnalgrímið sjálfstætt þróað af Zhaowei Machinery & Electronics handlagni hendi til að framkvæma flókin gripaverkefni, sem gefur nýja möguleika fyrir beitingu greindra vélmenna í flóknum aðstæðum. Það getur lagað sig að flóknu og breytilegu rekstrarumhverfi eins og iðnaðarframleiðslu, sérstökum rekstri og lífþjónustu, og býður upp á skilvirkar og snjallar lausnir fyrir ýmsar notkunarsviðsmyndir.

DexH13 GEN2 (Pacini Sensing):Þetta er fyrsta fjögurra- lífræna handlagni höndin á markaðnum sem samþættir fjölvíddar snerti- og gervigreindarsjónræna tvíþætta-módelgetu. Hvert handpar er búið 1.956 ITPU áþreifanlegum skynjurum og 8-megapixla gervigreindarmyndavélum-, sem geta greint 7.824 rásir af áþreifanlegum merkjum. 13-frelsishönnun þess styður iðnaðaraðgerðir eins og suðu og klemmu, og á sama tíma gerir það sér grein fyrir óeyðandi tökum á vefjum í lágmarks ífarandi skurðaðgerðum með kraftstýringaralgrími. Það hefur verið beitt í klínískri starfsemi í heilaæða íhlutunarvélmenni Wansi Medical.

Handvirk hönd fyrir Walker S1 (UBTech): Humanoid vélmennið Walker S1 er útbúið þriðju-kynslóð manneskjulaga handleggsins sem er sjálfstætt þróað af UBTech. Þessi handlagni hönd notar 6 snertiskynjara af-gerð, sem gerir kleift að grípa mjúka hluti á míkron-stigi með sjón-kraftsamruna.

ROHand (Aoyi tækni):Eins og er, hefur Aoyi Technology sett á markað fjölda vélmennahandavara, þar á meðal ROHand Series fimur hendur fyrir innbyggða vélmenni og iðnaðar sjálfvirkni atburðarás, OHand™ greindar lífrænar hendur fyrir aflimaða og ytri beinagrind fingurliða fyrir truflanir á handhreyfingum af völdum taugaskemmda. Stöðugt-burðarþol fingra fyrstu-kynslóðar ROH og nær allt að 10 kg og burðargeta- alls lófans er allt að nokkrir tugir kílóa. Þessi gögn eru 3-5 sinnum meiri en vörur sem nota sveigjanlegar efnisflutningslausnir.

Fimm-Fimm handa (Harbin Institute of Technology):Þessi handlagni hönd vegur aðeins 1,2 kíló. Það getur ekki aðeins líkt eftir hreyfingum mannshandar á sveigjanlegan hátt heldur hefur það einnig innbyggða-skynjunargetu, sem gerir snertanleg viðbrögð við hlutum sem hafa samband.

DEX-EE Dexterous Hand (Souvr): Þessi háþróaða-vélbúnaður-sem þróaður er af fyrirtækinu og Google DeepMind samþættir há-hraðaskynjun, nákvæma stjórn og mikla endingu. Það veitir óviðjafnanlegar upplýsingar um 3D samskipti og viðnám gegn öfgakenndu umhverfi fyrir gervigreindarrannsóknir, endurskilgreinir mörk vélmennaaðgerða.

Fínn hönd fyrir Humanoid vélmenni (Yuejiang tækni): Hin handlagni hönd sem er búin manneskjulegu vélmenni fyrirtækisins hefur lært að nota mismunandi verkfæri til að klára meira en 100 tegundir af flóknum og handlagnisverkefnum. Það getur framkvæmt þver-sviðsmynd, fjöl-vélasamvinnu og flókin alhæfingarverkefni og getur sjálfstætt unnið verkefni eins og að búa til morgunmat, hella mjólk, raða ávöxtum, ristað brauð, steikja beikon, raða morgunmat, taka á móti viðskiptavinum fyrirtækja, hella upp á kaffi, koma skjölum og sækja böggla.

DexHand021 (Dex Robot):Þetta er snjöll almenn iðnaðar-bekk fimm-fingrar handlagin hönd með 18 frelsisgráður. Það býður upp á 5 gerðir af fjölbreytilegri-skynjunarmöguleikum og mjög samþættu greindu kerfi, sem endurskilgreinir iðnaðarstaðalinn fyrir greindar fimur hendur. Upplifunarverð þessarar handlagni handar er aðeins 68.000 Yuan.

Eins og er eru handlagnir hendur að færast frá „tæknisannprófun“ stigi yfir í „stærri- umsóknarstig“. Þessar vörur tákna ekki aðeins byltinguna í vélmennatækni Kína heldur boða þær einnig komu tímabils mannlegrar-samþættingar vélmenna. Þegar 2025 fjöldaframleiðsla, fyrsta ár manngerða vélmenna nálgast, munu handlagnir hendur verða kjarninn til að nýta trilljóna-markaðinn og endurmóta hið alþjóðlega gáfulega framleiðslumynstur.